任亨泰，襄阳人。洪武二十一年(公元1388年)廷试，明太祖朱元璋亲自阅卷，命擢为进士第一(即状元)。授官翰林修撰。

    亨泰任礼部尚书时，山东日照有一江伯儿，因母病，杀其三岁儿子祭祀泰山，祈祷苍天保佑其母病愈。有人将此事表奏朝廷，太祖大怒，认为江伯儿灭绝伦理，杖打一百，发往海南戍边，命亨泰表彰其孝行。亨泰坚持不同意。他说：“子女侍奉父母，居，则致其敬；养，则致其乐；有病，则谨其医药。卧冰割股，并非良法。至于杀子，更是违道伤生的事情。因此理应严加戒绝，不能听其所为，此事不在旌表之例。”

    他继礼部员外郎吴伯宗之后，出使安南。伯宗乃洪武四年状元，前后两状元出使安南，一时传为佳话，并称“吴任”。亨泰以礼部尚书出使安南，安南更是敬重。

    太祖重其学行，每呼“襄阳任”而不呼其名。后因买蛮人为奴婢，降为御史。不久，因事被罢官。所著诗文仅存出使安南诗稿61首。