“100米往返跑之后，紧接着穿针引线，以此来反映我们这台工业机器人的工作模式，十分恰当。”3月5日，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称“珞石机器人”）车间内，公司研发副总裁于文进介绍起一款应用于光伏板插片转运工序的工业机器人。这款工业机器人形似一只机器手，能一次性抓取100多块硅片，然后再稳稳插进1毫米窄的缝隙中，保证脆度极高的硅片完好无损。
底层控制技术是机器人最核心的技术。珞石机器人以此起家，长期深耕，目前在售的50多款产品性能优良，受到市场欢迎。
“做实关键核心技术一直是我们秉承的发展理念。”于文进介绍，珞石机器人2015年从北京一处三室一厅的民房里起家。几个志同道合的热血青年，立志要从机器人最核心的控制器做起，凭借初生牛犊不怕虎的劲头潜心做研发。2018年，第一代控制器产品一亮相就得到了行业认可。目前，企业研发的工业机器人，凭借高速度和高精度媲美国际一线品牌的产品，长期服务于法雷奥、特斯拉、比亚迪、小米等知名企业。目前，公司在北京、上海、深圳、日本东京均设有机器人研发中心，已取得600余项国内外研发专利及科技大奖。
相比传统的工业机器人，协作机器人具备安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，可实现机器人与人类协同工作。“我们坚持自主研发，将关节力控技术引入工业机器人中，让协作机器人的机械臂像人的胳膊一样，实现了具备感知能力的力觉控制。”于文进说，如今，他们研发的xMate CR35系列柔性协作机器人负载能力提升至45公斤，作业范围超过2米，拓宽了协作机器人的应用场景。
走进珞石机器人位于邹城市的智能制造产业园，一台机器人正在演示为电脑安装USB插口。只见捏着细小部件的“手指”正认真工作，不乏“斜着触到孔，边修正边插入”“第一遍没对准，调整后接着插”的人性化动作，让人感觉机械臂植入了肌肉、长上了眼睛。
“这款协作机器人同时内置了力觉和视觉传感器，更能胜任对精细化、灵活度和安全性要求高的工业场景。”于文进介绍。自2023年起，珞石机器人开始布局“机器人+AI”战略，通过深度融合人工智能技术，使机器人具备更强的感知、决策和执行能力，以满足生产线上毫米级乃至微米级的生产工艺要求。
近日，公司全新的具身智能双臂机器人“小珞”首次面世。它深度融合了人工智能技术、具身智能引擎、ChatGPT大模型训练和智能视觉技术，具备了自主任务分解能力、实时决策能力和毫米级高精度操作性能。不仅能自主完成服务器机箱的CPU装配、内存插拔、线束接口检测与插拔等一系列精密操作，还支持煮面、拆快递等复杂操作。
从单一执行到自主决策，机器人越来越聪明的密码，就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。“基于长期在底层技术上的深耕和‘机器人+AI’战略的实施，我们不仅在工业机器人和协作机器人方面达到国内领先水平，还成为机器人领域为数不多的具备全栈机器人技术的企业。”于文进表示。当前，公司正全力拥抱AI，快速推出工业机械臂、协作机器人、人形机器人等产品，推动国产机器人实现弯道超车。
（大众新闻·大众日报记者 王浩奇 通讯员 杨思文 程旭辉）
来源：大众网
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