攻坚14116米！长赣高铁最长隧道进入主体工程施工阶段 机器狗“上岗” 智能设备掘进井冈山

大江新闻讯 杨志恒、江南都市报全媒体记者章娜、实习生姚君佐摄影报道：红色摇篮拥抱高铁梦！2月5日上午，在长赣高铁井冈山隧道施工现场，随着智能化三臂凿岩台车开始对隧道进行机械化作业，标志着长赣高铁全线最长隧道——井冈山隧道正式进入主体工程施工阶段。

隧道进入主体工程施工阶段

长赣高铁是国家“八纵八横”高速铁路网中渝长厦通道的重要组成部分，线路从湖南长沙引出，途经湘赣革命老区、赣南原中央苏区，终至江西赣州，全长429.5公里，设计时速350公里。

井冈山隧道全长14116米，地处罗霄山脉核心区域，地质条件复杂，隧道多次穿越山脊、地下河和岩溶、岩爆等不良地质区域，施工难度大，风险高。

面对挑战，项目建设团队先后多次组织专业技术人员，利用雷达探测、水平钻探、智能化监测技术对山体进行全方位地质研判，并采用全工序机械化、智能化建造技术攻克复杂地质施工难题。

为解决隧道掘进距离长、影响施工工期的问题，项目团队在隧道中段设置一座长达853米的斜井，形成四个作业面可同时掘进施工，有效缩短工期。项目团队还应用隧道掘进BIM技术以及数字化、信息化安全管理等手段，全力保障隧道全工序机械化施工安全。

机器狗“客串”巡检员

在施工现场，工作人员手持遥控设备，操作一台机器狗灵活进入隧道进行巡查。

中铁隧道局5标项目工程师赵睿介绍，轮足式机器狗在长赣高铁井冈山隧道施工现场的应用，为隧道全工序机械化施工注入创新动能。

该轮足式机器狗可适应隧道狭窄、昏暗、地质复杂的环境开展巡检，具备安全巡检、围岩判识、3D断面扫描、移动基站、环境监测等功能。其AI识别算法可对隧道施工违规行为进行判别，3D激光扫描功能可对隧道断面进行测量，环境监测传感器则可实现对有毒有害气体、粉尘浓度的精准快速响应。

针对隧道爆破后碎石堆积、陡坡等高危场景，机器狗的轮足结构经过联合优化，能在复杂地形中灵活穿梭，替代人工开展风险评估；自主研发的移动基站模块专为隧道“通信盲区”定制，保障数据传输与人员联络无缝衔接。依托安全管理网格化模式，该设备将实现重大危险源全天候无盲区监控，搭配远程督导系统，管理人员无需亲临现场即可掌握一手信息，大幅提升管控效能。

来源：大江网