比赛中的“行者泰山”人形机器人。
今年的央视春晚，机器人无疑是耀眼的“明星”。从宇树科技的H2与G1机器人在《武BOT》中施展“醉拳”，到魔法原子人形机器人同台共舞，机器人们以精湛的技艺和跨代际的技术突破，展现了人形机器人产业的飞速迭代。
聚光灯下，是产业的爆发式增长;聚光灯外，作为山东省重点培育的四大机器人产业核心区之一的济南，正悄然布局，在具身智能这一未来产业新赛道上加速奔跑。
加速迭代“进化”的人形机器人
如果对比2025年与2026年春晚的机器人表演，最直观的感受是：机器人“活”了。
去年春晚上的机器人还在扭秧歌，今年它们已经能在舞台上打醉拳、耍双节棍、连续后空翻，甚至和真人演员对打零失误。机器人“小脑”进化的速度，超出了公众对技术迭代的想象，让人们产生一种未来已来的恍惚感。
以宇树科技为例，宇树科技24台G1及H2型人形机器人完成全自主武术表演《武BOT》，实现穿插变阵、跑酷翻桌、弹射空翻、蹬墙借力、器械格斗等高难度动作。该表演未使用镜头切换，全程依赖3D激光雷达扫描定位、多传感器融合与实时运控算法，机器人可自主识别异常、毫秒级同步队形、厘米级落点控制，并在受外力扰动后快速恢复动作序列。
从技术层面看，2025年春晚机器人表演，仍以运动控制、动作模仿为主，机器人依靠预设轨迹完成舞蹈、秧歌等动作，本质上属于高精度的机械执行，尚未具备真正的感知、理解与自主决策能力，更接近“可编程的机械表演者”。
2026年亮相的新一代机器人，在技术路线上实现了根本性升级，多模态感知、实时决策、动态平衡、灵巧操作等能力全面提升，能够应对非结构化环境、随机互动与突发场景，真正迈向具身智能时代。
除了技术的进步，更令人关注的是具身智能的落地。宇树基于自研UnifoLM具身AI模型，已在自有工厂实现“机器人造机器人”的闭环验证。机器人不仅能完成预设动作，更能看懂环境、自主决策，这意味着，具身智能正在加速迈入应用时代。正如宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴所说，如果未来几年出现具备大规模应用能力的具身智能AI大模型和机器人技术突破，那时候其热度“会远超移动互联网”。
从四足机器人到“行者泰山”
在济南，人形机器人的发展势头也令人刮目相看。
山东优宝特智能机器人有限公司推出的“行者泰山”人形机器人E1系列，身高138厘米、体重36千克，能以4米每秒的速度稳定奔跑。在首届世界人形机器人运动会上，它面对100米高难度障碍赛道，全场唯一零失误并斩获百米表演赛冠军。
如今，通过模仿学习算法，新开发系列化专用关节模组，依托人体运动数据的系统采集与分析，优宝特机器人已可完成跳舞、武术等相关高难度动作。同时，公司团队开发了集成视觉-语言-动作(VLA)大模型的人形机器人导览系统，让机器人具备与环境及用户进行智能交互的能力，两者为机器人未来在工业场景与家庭服务中的应用奠定了坚实的技术基础。目前，该机器人已升级至第三代，集成主动视觉与多模态大模型，实现小规模试产。
优宝特在人形机器人领域的成果得益于在四足机器人领域的十年深耕。“在底层技术上，人形机器人和腿足式机器人是相通的。”优宝特创始人范永解释道，“关节电机、控制器、软件架构、算法，我们直接移植四足机器人技术。”
优宝特的进步也折射出济南机器人产业的独特优势：依托深厚的产学研积淀，从四足切入人形，以场景驱动技术。依托“小脑”(运动控制)与“本体”(关节结构)层面形成的优势，优宝特正向“大脑”(大模型集成)稳步迈进。
范永将“大脑”开发分为三步走：初期集成千问、DeepSeek等现有大模型;当前阶段部署模块化视觉语言动作模型(VLA)，通过专家模型弥补大模型执行能力的不足;未来则瞄准端到端视觉语言动作一体化大模型。这种务实渐进的技术路线，正是济南企业风格的缩影。
“数据工厂”驱动机器人“进化”
如果说优宝特展现了济南在机器人领域的“技术积淀”，那么济南正在建设的“数据工厂”，则直指产业化的瓶颈之一——真实场景数据的稀缺。
今年1月，济南市政府工作报告明确提出：加快建设省级具身智能机器人训练场，支持乐聚机器人打造5G-A人形机器人训练场。
当人们的目光被春晚舞台上的机器人吸引时，在山东省济南市平阴县的乐聚(济南)人形机器人数据训练中心内，数十台最新款的具身智能人形机器人正在“苦练本领”。
该人形机器人数据训练中心是山东省最大、济南市首个人形机器人实景训练场，建有十一大类高仿真场景。
在这里，数据采集员操作人形机器人或在高仿真的物流仓库进行分拣与搬运，或在复刻的家庭厨房中完成物品递送与清洁……场景中产出的海量、高质量的真实数据，正为中国人形机器人产业的“场景进化”注入关键动能。
山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心教授王元哲表示，人形机器人通过“学习”大量人类演示或环境交互数据，才能“复现”并泛化出智能行为。“数据采集和训练能让人形机器人的动作更流畅、更智能，更像‘人’。”
王元哲指出，当前人形机器人在展示层面已取得飞跃，但在真实工业量产环节和家庭陪伴等复杂服务场景中，面临的瓶颈已不仅是智能化程度，而是可靠性、安全性和近乎100%的成功率。“数据驱动能极大提升人形机器人的‘智能’水平，但要将成功率与安全性提升到可商业化部署的水平，还需要在算法与控制等底层技术上有进一步突破。”
这正是济南“数据工厂”的战略价值所在——不仅能产出训练数据，更能通过真实的场景反馈，催生和验证下一代核心技术，最终推动人形机器人产业实现“场景进化”。
破解产业规模化落地的三道坎
当前人形机器人的技术突破无疑令人振奋，但是人形机器人从舞台走向车间、从实验室走入家庭，仍需跨越重重障碍。成本、智能、生态——这是人形机器人规模化落地的三道坎。
放眼全国，人形机器人“进厂打工”仍以小范围试点为主。数据显示，目前工业级人形机器人单台售价普遍超20万元，数十个关节模组占制造成本30%至40%。更关键的是，在多数生产场景中，机器人无法实现全流程自主作业，需要人工辅助。
济南的破局思路正在成型。产业层面，132家机器人企业、200亿元产业规模，已基本构建覆盖上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成的产业生态。技术层面，优宝特等企业坚持全栈自研，从关节模组到控制器，从运动算法到大小脑协同，逐步构筑技术“护城河”。政策层面，济南成立机器人产业发展办公室，按照“1+10”工作机制和“12446”生态体系思路系统推进。
更值得关注的是“场景+资本”的双轮驱动。2025年12月，优宝特完成近亿元A轮融资，将用于构建“大脑-小脑协同”具身智能架构，同时面对亿元级订单储备推进产线建设。同期，优宝特与济南财金集团签署战略投资合作协议，资本与产业正加速融合。
王元哲判断，未来3年至5年，在持续的数据驱动下，人形机器人将变得更加“聪明”和灵活。但要真正大规模融入工业与家庭服务场景，一条能确保极高可靠性与安全性的新技术路径将成为关键。
当聚光灯熄灭，真正的竞赛才刚刚开始。在这场关乎未来的产业竞逐中，济南正以“数据+场景+制造”的独特组合，在产业浪潮中稳健前行。
(来源:舜网-济南日报)
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