湖南日报·新湖南客户端记者 欧阳林 童臻熙
在2025年春晚节目中，一群身着小红袄的机器人踏着鼓点扭出东北秧歌，挥舞红绸划出精准弧线，展示了传统民俗与智能科技的完美结合，让宇树机器人一举走红。
而在长沙，由湖南比邻星科技有限公司自主研发的人形机器X1人也正式亮相。
尤为引人注目的是其七轴仿生关节双臂系统。该系统精准模拟了人类的“肩-肘-腕”运动链，结合电子皮肤与高精度力传感器，实现了动态防碰撞与细腻的操作性能。
依托大模型技术，该机器人能够深度理解复杂指令，准确推理用户真实意图。通过视觉、语音、激光雷达等多模态感知融合，它实现了从“感知”到“决策”再到“执行”的完整闭环。
该公司创始人周博文说，机器人控制可以在一个“小盒子”里完成，包括七轴的人形手臂，实现了一个控制器带两个人形手臂的驱动和控制。同时，每一台机器人搭配了感知系统，让感知更加智能化。
产品采用开放架构，开放机器人的机械结构设计、电机驱动方案及运动控制算法，并创新融合AI大模型技术，这种开放性使得用户能够根据不同场景需求为机器人设定个性化设置。
同时，它不仅能满足科研开发需求，更可广泛应用于智能制造、商业服务、智慧农业、医疗康复及家庭服务等多个现实场景。
据了解，该公司汇聚来自清华大学、湖南大学等顶尖院校的硕博人才团队，凭借超20年行业积累，成功开发了六轴机器人、人形机器人X1、人形七轴机器人等30款智能机器人产品，覆盖工业、科研等多领域应用，团队累计申请和授权知识产权近100项，其产品已遍布全国23个省、市、自治区，并被广泛应用于全国百余所院校的科研实训工作。
来源：新湖南
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