长沙造全国产化L4级无人物流车上路

　　长沙造全国产化L4级无人物流车上路

　　适应恶劣天气及复杂路况，全国订单交付计划同步启动

　　长沙晚报全媒体记者 匡小娟

　　每天，在长沙县的主干道上，市民都能看到一辆白色的迷你无人物流车平稳疾驰，并在车流中展现出惊人的“素养”——遇红灯便稳稳停驻，像个恪守秩序的乖宝宝;碰上复杂路况，又能灵活判断、巧妙避让，透着股机灵劲儿。抵达快递点后，它便不慌不忙地静候一旁，直到快递员从车上取走包裹，才启程前往下一站。

　　这台穿梭于城市间的“白色精灵”，由长沙经开区本土企业行深智能打造，是真正“长沙造”、全国产化L4级城市无人物流车。近日，记者从行深智能获悉，该企业与智驾科技头部企业地平线合作，在行业内率先推出基于地平线征程6M芯片的L4级城市无人物流车，实现了核心技术的全国产化。

　　从高成本演示走向普惠商用

　　作为城市末端物流的L4级先行者，行深智能的物流配送机器人已在全球300多个城市实现常态化商业运营，车辆累计行驶里程数千万公里，是国内首批实现L4级无人配送车商业化闭环的企业。

　　本次行深智能搭载征程6M推出的面对城市无人物流场景的L4级自动驾驶解决方案亮点颇多。其搭载地平线双J6M架构，算力可达256TOPS，在先进的Nash架构支撑下，既能为全场景运营提供强劲算力，又能有效控制能耗。

　　值得一提的是，此次行深智能与地平线的合作，是“智驾平权”理念在物流领域的积极实践——地平线通过开放生态降低高阶芯片使用门槛，行深智能则凭借场景理解实现技术工程化落地，共同推动L4级自动驾驶从高成本演示走向普惠商用。

　　适配多样化车型平台

　　行深智能本次发布的智驾方案藏着不少巧思。该方案采用高度模块化设计，实现了核心算法与底层平台的隔离。同时，其拥有快速工程部署能力，能显著缩短不同车型的适配验证周期，为后续车型迭代更新大幅降低二次开发成本与时间投入，有效提升研发资源利用率。

　　“这种低耦合的设计，让整车集成难度降了一大截。”行深智能相关负责人介绍，测试少花功夫，维护成本变低，升级时的风险也小了，车型适配周期(TTV)和功能上市时间(TTM)都跟着“提速”，研发投入能在更多车型上发挥作用，形成规模效应。

　　凭借出色的平台泛化能力和高效的工程化落地效率，这套方案获得了快递行业主机厂的认可。“目前，这套方案已获得国内头部主机厂样车定点，并不断赋能提供应对市场快速变化、降低智能化门槛的关键技术支撑。”上述负责人补充道。

　　“目前，该方案已在量产车型上通过路测，可适应雨雪雾霾等恶劣天气、昼夜光线变化及城乡复杂路况。”行深智能相关负责人表示，随着本次量产车型落地，行深智能已启动全国订单交付计划，预计到2026年，将在多个城市构建起智能配送网络。

　　长沙市台办供稿