发布产品、打造场景，成都“机器人”快步向前

四川在线记者 王国平

“九天开出一成都，万户千门入画图”，以李白、杜甫为原型，利用高端仿生科技打造的机器人，生动再现两位文豪的风采。

“香气浓郁，口感纯正”，一台咖啡机器人制作的现磨咖啡，平均用时50秒。

一键启动，循穴而动，机械臂轻触游客背腹，这是一款射频理疗按摩机器人可以提供的服务。

8月15日，以“场景赋能，机智世园”为主题的成都市机器人进世园会活动在成都世界园艺博览会主会场开幕。

活动中，多家机器人领军企业，带来20余类60余台机器人产品，引发业界关注。

近年来，成都将机器人产业作为未来产业新赛道纳入30条重点产业链之一，以场景为牵引全力推动产业高质量发展。

推出最新产品

两款“成都造”具身智能机器人首发 

“具身智能”是人工智能产业发展的重要方向之一，有更聪明的“大脑”，可以通过与其所处的物理环境紧密交互，实现感知、决策和行动。具身智能机器人就是“具身智能”的实体形态。

成都人形机器人创新中心有限公司带来的是一款“数字人”，据悉这是首个“成都造”基于文旅会展场景的生成式数字人机器人。

该公司董事长张睿睿介绍，该数字机器人是基于生成式语音、表情、口型、肢体动作等人体全要素克隆生成式模型及语义理解生成式模型，实现对人体声音、面部微表情、嘴唇形态、肢体语言等全要素自主采集、快速训练及生成数字人形象，“形成全球首款生成式数字人+机器人融合创新产品”。

与目前市场上的“数字人”相比有哪些优势？张睿睿说，主要体现在素材采集时间更短、任务自主处理能力更强。比如，面部形象采集生成时间小于1分钟，语音生成采集时间小于10秒，全身形象采集生成时间小于3分钟，面部微表情素材小于50帧。“简单来讲，你站在那三分钟，说10秒钟的语音，你的数字人就可以形成了。”张睿睿说，此后通过语义理解生成式模型，利用自然语言处理技术，就可以使数字人理解和生成自然语言，并可以进行有效地交流和对话。

张睿睿介绍，未来该数字机器人可以应用在文旅、会展、博物馆、家庭、园区、会议、市场营销等场景。

中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司发布了全国首个“成都造”基于物流场景的具身智能机器人。

据该公司CTO王运志介绍，该款机器人能够通过环境感知和语义理解实现控制决策和人机交互，通过运动建模、规划和控制实现单一移动与操作任务泛化，从而应用于仓储物流分拣、楼宇快递分拣等场景。

成都市经信局市新经济委装备制造产业处相关负责人表示，两款“成都造”具身智能机器人的问世，彰显了成都市机器人企业在技术创新、用户体验及行业应用方面的突破性进展，树立了“成都造”机器人企业品牌和行业标杆。

构建示范场景

多款机器人闪亮登场

活动现场，多位企业负责人表示，发展机器人产业，应用场景的打造至关重要。而依托世园会的国际化影响效应，刚好实现了机器人先进技术与多元应用场景的有机融合。

在世园会标志性建筑锦云楼中，“李白”“杜甫”两位文豪，高歌吟唱，让游客梦回千年盛唐。

这两款仿生人来自大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，研发人员利用高端仿生科技，构建了机器人的内骨骼，并在内骨骼基础上，利用硅胶制造出了仿生人形机器人。

据介绍，“李白”和“杜甫”身上了配备企业自主研发的人形机器人多电机协同控制ROS操作系统，再加上由数十个柔性执行器控制的躯干和四肢，使得两位诗人可以呈现灵活的动作、逼真的表情。

在园区内的美食街，成都越凡创新科技有限公司打造的越凡路宝机器人穿梭其中。在这里，游客只需线上一键下单，这款机器人就可以把相应的美食运送到指定位置。

此外，在杭州亚运会上运铁饼的机器狗，可以制作手冲咖啡、可以提供理疗按摩服务的机器人，都在园中为游客服务。

值得一提的是，活动现场，本土企业成都卡诺普机器人技术股份有限公司还带来了汽车智造机器人和双臂智能装配机器人，其中，汽车智造机器人采用自研的控制系统和工艺软件系统，焊接效率高达3秒/点，达到行业领先水平，可满足汽车制造产线上的钢点焊、铝点焊等多种焊接工况。

据悉，园区内机器人互动展示活动为期4天，持续到8月18日。

发布行动计划

打造产业示范应用新高地

本次活动上，成都市经信局市新经济委正式发布《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024—2026年）》，明确未来三年成都市机器人产业发展将坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，加快推进机器人自主化进程。力争到2026年，成都全市机器人产业创新能力显著提升，打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个标杆示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。

2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立；到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

为推动机器人产业的发展，成都市将机器人产业作为未来产业新赛道并将其纳入30条重点产业链之一。

目前，成都以四川天府新区、成都高新区、成华区等为主要承载地，聚集了卡诺普、布法罗、越凡创新等重点企业，拥有四川省智能服务机器人工程技术研究中心等近20个高能级创新平台，组建了中西部首个人形机器人创新中心，初步形成了从关键零部件、机器人本体、系统集成到终端应用的全产业链发展态势，

在高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2023年中国机器人产业区域发展潜力城市榜单TOP10》中，成都排名第9。

来源：四川在线