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四川省人民政府台湾事务办公室
四川在线记者 唐泽文
2月25日晚，宇树科技推出的一段人形机器人行云流水耍出回旋腿的视频，再度引爆网络。
如果把时间轴稍微拉长一点，你可能会有些吃惊。
就在几个月前，大家对人形机器人的态度还多是“调侃”——被支架吊着行走的机器人、需要“搀扶前行”的机器人、各种场合突然倒下自己无法起身的机器人……
那时，大家或许还在想，这些“玩具”要真正走入生产生活，还有一段很长的路。
然而，当时间进入乙巳蛇年，一切变得始料未及。
首先是春晚。
去年在上海举行的中国品牌日活动现场，许多厂商都在展示人形机器人。正巧唐探也在现场采访，面对各类“花哨”动作的人形机器人视频，唐探听到最多的一句话是：别看视频里的机器人厉害，那是因为这是“视频”，不是“现场”。
言下之意：视频可以录制成百上千次。一次完美的“花哨”，并不能代表机器人常态的真实水平。
要敢在“现场”展示出来，那才是真本事。
这个敢，被中国企业做出来了。而且，是在央视春节联欢晚会这个面向全球观众的最大现场。而且，一上就上了50台。
除夕当晚，我发了一条这场表演的朋友圈，有好友留言：春晚导演真是胆大。
确实如此。但换个角度看：艺高，才能人胆大。
第一次始料未及过后，国产机器人又接连给我们带来了第二次：能够自如地跳舞了，甚至能在不断有人干扰的情况下跳舞了；第三次：起式、右摆拳、左冲拳，再加一个漂亮的回旋踢，并稳稳收起落地。
把时间轴这样稍稍拉长对比看，网友的调侃成了：它们，从东倒西歪的“江南七怪”变成了身怀绝技的“洪七公”。
这并不是一个容易的过程。
人形机器人“拟人度”要提升上去，需要它能准确完成许多精细动作。这是一套新体系，跟此前人工智能领域所重点攻破的“大脑”模拟方向不同：大脑更注重视觉和逻辑推理，小脑更注重平衡控制和精细操作。
这是两套系统，就好比，你把眼睛闭上，也不会影响走路、写字。
新体系下，算法、传感器等都会不一样。后者的研究因起步较晚，所以也呈现出当下——AI大模型在某些场合下能超越人了，但人形机器人还没法跟真人比的现状。
不过，国产机器人的三次始料未及，也在告诉我们，变化正在快速发生。
这背后，自然离不开中国制造的支撑。
《中国制造2025》明确提出，推动机器人产业国产化目标，加大对核心技术的研发投入。
一些可见的突破正在出现。
以前，占机器人生产成本约60%的关键“两大项：减速器、伺服系统主要依赖进口；现在，随着绿的谐波、汇川技术等国内企业研发生产能力不断提升，这些垄断正在被打破。
比如，支撑宇树G1机器人关节灵活度的“P型齿”谐波减速器，就由绿的谐波自主研发。其该领域的国内市场占有率已超60%。而整个宇树G1机器人的绝大部分核心零部件，都由国内企业生产。
传感器领域也在出现国产替代潮：国产九轴IMU惯性导航模组、3D视觉传感器的量产能力提升，使机器人感知系统成本减半；国产激光雷达企业已能提供毫米级精度的微型化产品。
不过，一些现实差距当前也确实存在。
机器人控制器方面，国际大厂波士顿动力Atlas处理延迟在0.5ms以内，而国产控制器在动态避障、多任务并发等场景下，响应时间普遍在0.58ms左右。
根据工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，2025 年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体” 等一批关键技术取得突破；2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。
政策协同、产业链支撑下，唐探有一个大胆猜想：把时间轴再向后拉长，更新一代的“洪七公”，说不定能把这0.08ms的差距变为负数。
来源：四川在线
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