人形机器人直播进厂打工，“实习生”转正还要跨过哪些坎？

四川在线记者 高杲 韦维

身高约170厘米，黑色的躯干，银色的四肢，一台人形机器人在产线上搬运料箱，科幻电影场景照进现实。

这款机器人名叫A2-W轮式机器人，由上海智元新创技术有限公司研发，现已入职四川省绵阳市的富临精工股份有限公司，成为该企业生产车间的一名“实习生”，由成都安努智能技术有限公司收集场景数据。

7月9日，它开启首场“打工”直播，3个小时内，自主搬运800多个重达15公斤的箱子周转箱。它的“打工”视频，被中国外交部发言人毛宁转发，引得海外网友纷纷点赞。

当前，机器人进厂“打工”正在悄然蔓延。在全球制造业智能化升级的大趋势下，一大批焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人走进生产车间。优必选科技、乐聚机器人、开普勒机器人等具身智能机器人企业宣布，旗下人形机器人产品在汽车制造、电子制造等工业领域正式上岗。

进厂“打工”，机器人干得怎么样？距离大规模运用，还有多远？近日，记者跟随A2-W，探寻机器人进厂“打工”之路。

进厂“打工”

3个小时能搬800个箱，从“能蹦能跳”到“能工作”

从绵阳市区出发，约20分钟车程，就来到了富临精工，这是一家主要为新能源汽车、人形机器人生产零部件的企业。

一走进该企业的装配车间，偌大通透的厂房内，按照焊接、装配、搬运等不同工序做了分区，不同区域紧密相连，中间没有隔挡，哪怕在不同区域内，也能听到焊接、装配的声音，繁忙时，哪怕两个人工作面对面，也需要大声说话才能听见。

在车间的搬运区域，记者看到了忙碌的A2-W轮式机器人，它的身边摆放着几十个料箱，里面放着内齿圈、航星轮等汽车零部件，每个箱子约15公斤左右。

面对置于地上的料箱，A2-W的上半身迅速下移，随后伸出狭长的双臂，并带动手臂多个关节翻转，将料箱稳稳搬起。随后便原地转身并向不远处的货架走去，再次下移中心，将料箱放在托盘上，等装满托盘，工人就会通过拖车运走。

“A2-W已经入职1个月，是我们生产车间的‘实习生’。”富临精工机器人应用小组项目负责人潘昊介绍，此前，富临精工的转运主要是靠人力，但搬箱子最大的问题是劳动强度太大，轻则5公斤，重则30公斤，搬的频次也高，每天有上千个箱子，对人力极不友好。

对于这位“实习生”的表现，潘昊颇为满意。A2-W的工作效率已经达到熟练工人的一半，如果工厂采用两班甚至三班倒制度，它在全天候运行时，将替代甚至超越一名工人，同时，A2-W还在不断成长。

虽然只是一名“实习生”，但A2-W手法却很老到。在面临紧密堆放的箱体时，它会采取一个往外拉的动作，目的是给另外一只手腾出“下手”的空间。此外，它还具有较强的安全意识，有人员、设备、车辆靠近时，它会立刻停住所有的动作，进行避障。

10多天前，这位“实习生”开启了全球首场“工厂作业直播”，3个小时的直播中，完成了搬运800余个周转箱的任务，全程零失误，充分展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。

“我们希望通过直播，让更多人了解人形机器人的商业化价值。”成都安努智能技术有限公司董事长文宏杰说，很多人一提到人形机器人，要么觉得只会蹦蹦跳跳，要么觉得无所不能，通过直播形式记录下机器人作业过程，让人了解人形机器人到底能胜任何种工作、又能达到什么样的水平。

事实证明，这场直播让企业更加直观了解到机器人作业能力。文宏杰透露，首场直播后，一些企业抛出合作橄榄枝，甚至还签署了几十台的订单。

前景展望

更像一个“通才”，具有更强的运动能力和适应能力

富临精工车间里，从流水线上的自动化机械臂，到用于焊接、装配、搬运等领域工业机器人，A2-W的机器人“同事”并不少。

与这些功能类似、更为成熟的“同事”相比，A2-W的“打工”优势在哪？

“它们擅长点不一样。”潘昊直言，机械臂、工业机器人像一个“专才”，通常针对特定任务和固定工序，位置固定，擅长执行重复性、单一任务和流程化的操作，一旦任务需求改变，往往需要重新编程甚至重新部署。人形机器人更像一个“通才”，具有更强的运动能力和适应能力，能够在非标准化场景中，完成一些高协作、多复杂任务的作业。

比如，物料搬运，很多时候堆放位置并不固定，需要机器人具备自主识别和自主规划路径的能力，能够处理码放不规范的物料堆，这一点，机械臂、工业机器人解决不了，需要人形机器人来解决。同时，它还具备及时反馈物料信息等能力，可以提高工厂的数字化程度。事实上，除了应用于搬运，人形机器人还广泛应用于分拣、车身检测、贴车标等多个环节。

记者注意到，A2-W为轮式设计，方形的底盘上搭载了人形机器人的“上半身”，与电影中“半人马”的形象有些神似，和一些进厂“打工”的双足人形机器人略有不同。

“不管是轮式机器人，还是双足机器人，更多是基于场景应用的考量。”潘昊说，如果车间宽阔、地势平坦，用轮式机器人，能发挥出其稳定性好、承载能力强、运动效率高的特点，如果车间高矮不平，过道很窄，双足机器人则更有用武之地。

事实上，A2-W实习打工的背后，是三家公司——智元机器人、富临精工、安努智能。

智元机器人主要在本体和算法领域提供基础性的支撑，包括机器人本体架构和基座模型；富临精工主要负责开放场景。在机器人本体厂商到实际场景落地之间，还需要企业来收集垂直场景的数据，填补中间空白，这一角色由安努智能扮演，该公司由智元机器人、富临精工等企业共同创建，将助力人形机器人突破实验室技术到产业落地的“最后一公里”难题。

这一互补性的合作，也将给A2-W带来更多的锤炼技能的机会，帮助它快速成长。

未来规划

提升作业、协作能力，从“实习生”走向规模化应用

从工作效果看，人形机器人和人工、工业机器人相比，有一些差距，想要在生产车间里面站稳脚跟，还有很长的路要走。

在富临精工的生产车间，一份内容详实的“实习计划”正在悄然实施。

首先，要提升机器人的作业能力，让“实习生”具备成为“正式员工”的能力。

记者注意到，在A2-W的身边，都会有一名工程师陪伴，他们是人形机器人的“实习指导老师”，教学内容是把特定的数据制定成“教材”，对人形机器人进行“辅导”，强化其自主决策、随机应变等能力。同时，当人形机器人遇到故障时，他们还需要及时排查问题。

“很多问题，只有在车间现场才能发现。”潘昊举例说，在实际的生产线中，复杂的光照条件可能会干扰机器人的视觉识别与定位，导致其作业的稳定性不高。此外，周边的机器设备也会产生电磁干扰，影响机器人信号传输，导致指令延迟或错误。“在实验室，机器人只是解决了控制部分，比如手臂怎么动起来，在生产车间，它将去感知周边环境，并根据环境灵活执行指令。”

其次，要强化机器人的协同作业能力，实现从单机训练到群体作业的转变。“要真正像人一样打工，不仅要学会‘干活’，还要学会‘交流’。”在文宏杰看来，人形机器人的群体智能技术攻关，将是实现工业化场景规模化的必经之路。

为此，他们将建立人形智能网联中枢，在云端的超级大脑会进行任务分工，机器人在得到分工任务后，会根据实时环境调整工作内容，作出迅速效应。“多台机器人进行协同作业，将有助于完成更复杂、更多元的任务。”

“实习计划”还将帮助人形机器人，完成适应新场景、新任务的进化，尤其是总装产线中频繁切换的工序，人形机器人具备类人形态，可以执行更精密操作、设备巡检等跨领域任务，实现“一机多用”，面对突发情况时，也不会“束手无策”。更为重要的是，训练成熟后的人形机器人，标准化程度较高，不需要每一台都单独训练，把模型部署进去，其他机器人可以“一呼百应”。

技能之外，还有一笔经济账要算。从市面上来看，一台人形机器人的价格在30万元到50万元之间，如果再算上“指导老师”的人力成本，花费更多。“人形机器人能否落地，可以通过计算投资回报率来衡量。”潘昊粗略算了一笔账，按照目前的价格，人形机器人如果能用到两到三年，基本上能覆盖成本。“如果批量化生产，成本会更低，企业回收成本逻辑也更清晰。”

机器人何时能够大规模推广？文宏杰给出了自己的答案：之前认为还有一两年，现在来看进程会更快。他的理由很充分：目前，国内不少人形机器人企业，已经进入小批量量产试产阶段，实现产业级的量产估计也会很快到来。

值得一提的是，人形机器人商业化正在提速。7月21日，优必选科技中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目，这是目前全球人形机器人单家企业中标金额最大的采购订单。此前一周，7月11日，智元机器人、宇树科技还中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，金额超过1.2亿元。

一个个超级订单的诞生，将助推人形机器人规模化应用。可以预见的是，工厂中的“人机共舞”，或在不远的未来。

来源：四川在线