“镋钯”携手“小吒”，成都世运会AI“啦啦队”来了

四川在线记者 段玉清

7月22日，记者从成都市科技局获悉，在即将启幕的成都世运会上，“成都造”机器人——“镋钯”和“小吒”即将亮相，化身世运会AI“啦啦队”队员。

今年4月，成都市科学技术局、世运执委会城市工作服务部联合发布《2025年成都市科技赋能世运场景成果转化示范项目申报指南》，结合场景创新工作，围绕火炬传递、智慧导览等8个具体场景，组织科技赋能世运场景成果转化示范项目，以真金白银支持，推动科技成果加快落地、转化，通过科技赋能，让赛事举办更安全，观赛体验更畅快。

最终，“基于激光雷达SLAM与大语言模型的双轮足智能机器人”等6个项目予以立项。

“镗钯”机器人身高约1米、体重约30公斤，由成都兴锦人形机器人科技有限公司（成都人形机器人创新中心锦江区全资子公司）研发。作为全球首款文商旅体专用双足机器人。 “镋钯”将在成都世运会赛场上化身动感十足的“机器人啦啦队”，与人类演员默契配合，完成精心编排的集体舞蹈。

“‘镋钯’从运控算法、核心模型到本体设计等都是百分百的‘成都造’。最特别的，是其头部不仅搭载全球双足机器人中最大尺寸的19寸屏幕，还拥有业界最高6自由度灵活度。”成都人形机器人创新中心品牌宣传负责人田敏介绍，这也赋予了镋钯“类人”的表现力——头部可流畅完成前俯后仰、左右倾斜、天线转动等动作，结合屏幕上实时生成并同步变化的丰富表情，精准模拟“歪头关切”“点头肯定”“摇头安慰”等细腻微表情交互。

“镋钯”的另一核心突破在于其自研的“小脑”——仿生步态运动控制系统。其可使“镋钯”完成上下蹲起、快速转向、变速行进等高难度动作，并能与多台同伴保持精确队形与动作同步。

值得一提的是，“镋钯”还在设计上预留了丰富的模块化文创配件接口。这意味着它能像拼装乐高一样，通过前后多点位接插接口，呈现三星堆黄金面具、川剧脸谱、国宝大熊猫等极具成都乃至四川特色的文化符号。田敏透露，未来，团队将基于此产品推出三星堆机器人、仿生恐龙机器人、熊猫机器人等系列产品，构建完整的成都文化科技IP矩阵。

与“镋钯”一起亮相的，还有成都人形机器人创新中心打造的“小吒”机器人。这款拥有可爱哪吒造型的机器人，不仅将参与世运会啦啦队表演，还将“走进”世运村，为各国运动员和来宾提供智能导航导览。

来源：四川在线