1919年入太原学兵团。
1924年参加国民军第二军，任第八混成旅二团排长、连长、营长、中校副官。
1927年转入国民革命军第四军，任少校侦察队队长，先遣总队支队长。参加过北伐战争。大革命失败后，任国民党陆军第三十八师八十九团中校团副，陆军第二十八师上校团长。
"九一八"事变后，率部参加长城、绥远抗战，后任国民党陆军第六十八师二一八旅少将旅长，陆军第一○一师中将师长，陆军第三十五军中将军长，晋陕绥边区总司令部副总司令，绥远省主席兼保安司令，西北军政长官公署副长官。
1949年率部起义，后编入中国人民解放军，任绥远军政委员会副主席，绥远省人民政府主席，绥远省军区副司令员，中国人民志愿军经二十三兵团司令员，华北行政委员会委员，中国人民解放军第六十九军军长。
1955年被授予上将军衔。
1980年加入中国共产党。是第一、二、三届国防委员会委员，第一、二、三届全国人民代表大会代表，第四、五届全国人民代表大会常务委员会委员，中国人民政治协商会议第一届全国委员会委员，第三、四届全国委员会常务委员，中国人民政治协商会议第五、六届全国委员会副主席。
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