楚成王至死也不会清楚，自己比秦穆公更早地聆听了百里奚的治国之道而全然不觉。那次尽展百里奚才智与韬略的谈话不能被愚钝浅薄的楚成王所理解，却为楚成王落下了一则笑柄。
直到2600年后的今天，我们仍然能够记得二人当时在宛地一段对话。那是楚成王听说宛地的百里奚擅长养牛，便问：“饲牛有道乎?”百里奚答：“时其食，恤其力，心与牛而为一。”楚王道：“善哉，子之言!非独牛也，可通于马。”于是百里奚做了楚成王的马夫。
自以为是的楚成王就这样错过了贤才百里奚，而后来的百里奚在秦国正是用“心与牛而为一”这条饲牛之道使秦穆公称伯于西戎。
自百里奚始，“心与牛一”就是历代统治艺术的一条基本追求而被广泛接受，即以己度人、推己及人，设身处地、同情体谅，并以此构建融洽和谐的理想社会。后来孔子的“仁者爱人”以及今天我们的“情为民所系，权为民所用，利为民所谋”等都是这种观念的发展与演化，这是一种体恤关爱的教化，而不是讨价还价的谈判，更不是尔虞我诈的“博弈”，而是一种“心与民一”、“其乐融融”的和谐场景。
从后来百里奚在秦国的作为来看，他的确实践了这种政治主张。他给秦国带去的不是残酷的征战杀伐，不是苛刻的政治高压，而是“心与牛一”的仁厚宽容的治国之道。在他的辅佐下，秦穆公三立晋君、称霸诸侯，并征服西戎、拓地千里，为后来秦国一统天下奠定了基础。
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