“海洋守护者”系列海洋智能清扫装备在三亚完成协同作业试验

　　海南日报全媒体记者余佳琪 黄媛艳

　　近日，上海交通大学海南研究院吕海宁教授团队自主研发的“海洋守护者”系列海洋智能清扫装备，在海南三亚崖州湾科技城附近水域，成功完成多装备协同作业试验，构建起“水面+水下”立体协同作业范式。

　　此次试验由“海洋守护者Ⅱ号”水面无人清扫船与“海洋守护者Ⅲ号”水下清扫机器人协同完成，首次实现该系列装备水面与水下联动。其中，Ⅱ号无人船负责水面自主巡航、环境感知及漂浮废弃物收集，Ⅲ号水下机器人则承担水下巡查与沉积废弃物回收，形成从水面到水底的全覆盖清扫。

　　全系装备均配备多参数水质原位监测模块，可实时采集氨氮、pH值等关键水质数据，为协同作业提供决策支撑。团队针对性突破技术难题，为Ⅱ号船开发自主作业全栈软件系统，通过多算法联动实现“发现即收集”，搭配光伏照明模块保障全天候作业;为Ⅲ号机器人设计机械式清扫方法，解决水下垃圾收集、输运及存储难题，其搭载的感知系统与双履带行进系统，可适应黑暗深水及泥沙底质环境。

　　此次试验的成功，是“海洋守护者”系列装备的重要实践，标志着水环境治理向“全天候、全覆盖”迈出关键一步，实现“1+1>2”的实战效果。未来，该系列装备有望应用于近海、内河等复杂场景，展现出规模化、产业化应用潜力。

　　来源：海南日报客户端